INFFNIROVER(英飞尼机器狗)安卓版下载

INFFNI ROVER 是给 ROVER X1 机器狗配套的手机端遥控软件，装在手机上就能直接跟机器狗连上，平时拿来推摇杆散步、看摄像头实时传回来的画面、调各种避障参数或者折腾动作编程都靠它，界面做得挺直白，哪怕以前没碰过这类四足玩具也能直接看懂。

INFFNI ROVER 支持哪些机器人型号

1、软件目前专门针对 ROVER X1 这一款四足机器狗做适配，官方暂时没有开放其他机器型号的接入通道，拿别的设备来连是打不开控制台的。

2、动手开机连接之前，最好低头看看机器狗肚子或者包装盒上的铭牌编号，认准 ROVER X1 的字样再开手机找信号。

3、要是拿市面上别的品牌或者自家其他规格的机器狗来配对，程序本身根本认不出芯片协议，搜索环节就会直接卡住退出来。

4、列表搜索逻辑做得比较封闭，后台会自动过滤掉不合规的蓝牙与局域网广播，不是这台特定的机器狗压根不会显示在候选行里。

5、碰上刚连上就频繁断开退出的情况，先别急着怪路由器信号差，仔细看看手头机器到底是不是这个确切型号，排除硬件对不上的问题再去折腾蓝牙设置。

INFFNI ROVER 如何连接机器狗热点

1、先按住 ROVER X1 身上的电源键让它开机站稳，等机壳外侧的状态指示灯开始规律闪烁，说明内部热点广播已经正常发出来了。

2、在手机上划开 INFFNI ROVER 软件，点进设备配对面板，把手机停在当前界面让它自己去找周围冒出来的专属无线热点。

3、雷达扫描框里跳出对应机器狗的默认热点名字之后，直接伸手点一下那一行，程序就会自己去跑握手协议并连过去。

4、等屏幕上方跳出已经连接的绿色状态提示，整个底层通信就算通了，直接点进遥控面板或者图传窗口就能看到实时画面。

5、要是点完半天连不上报错，可以顺手把手机顶栏的无线网开关关掉再开一次，或者干脆把机器狗关机重启重新广播。

6、整个配对期间手机不要拿得太远，尽量放在机器狗旁边两三米内，距离太远穿墙信号衰减容易直接握手超时中断。

INFFNI ROVER 双摇杆控制怎么操作

1、推门进到软件的驾驶舱操控界面，横屏两边会亮起虚拟双摇杆，左右两块区域分别管着机器狗不同维度的躯干活动。

2、左侧那个摇杆主要负责平移定位，往前推是往前跑，往后拉是退步，左右拨动则是控制整只狗的行进转向，推得越深跑得越欢。

3、右侧摇杆管的是姿态俯仰和旋转视角，想要机器狗原地扭头或者压低身段都靠这边拨动，不同运动模式下对应的细分动作还会自动换绑。

4、操作台上方能随时切换运动姿态，平时想在平地快速滑行就点轮足形态，遇到坑坑洼洼的地毯台阶就切回四脚踩地的点足形态。

5、侧边栏提供了快捷动作格子，平时喜欢让它做的打招呼、趴下或者特定招式可以直接拖进去，需要时戳一下屏幕就能触发。

6、刚拿到手建议找个客厅空旷处或者走廊练习，摇杆别一下子拉到顶，先慢慢推着摸清转向阻尼，等手感熟练了再去户外放开跑。

7、要是发现机器狗在轮足状态下走起来一高一低不太对劲，可以溜进参数设置菜单微调四个支点的高度补偿，把平衡拉回水平线。

INFFNI ROVER 视频画面查看功能怎么用

1、先确认手机跟 ROVER X1 之间的热点链路没有断开，顺便瞧一眼狗头前面的主摄镜头有没有被灰尘毛发挡住，确保相机通电自检完成。

2、在软件主屏上找到带有摄像机图标的视频监视入口，点开就能直接拉起狗子视角的图传流。

3、窗口里呈现的是机器狗前置镜头捕捉到的第一人称视野，狗子钻到沙发底或者桌腿缝隙里时，低头看屏幕就能看清周围环境。

4、画面流畅度直接受制于当前点对点局域网的吞吐速率，要是周围混杂着太多家用路由器信号，图传帧率可能会往下掉，尽量挑干扰少的开阔地用。

5、一旦感觉传回来的画面开始卡顿、跳帧甚至带有时延，不妨人往前走两步缩短跟机器狗的距离，或者把无线网频段避开拥挤信道。

6、看图传的时候底层的虚拟摇杆不会缩回去，半透明浮层叠在两侧，眼睛盯着狗子视野的同时手上照样能搓摇杆绕开障碍。

INFFNI ROVER 避障辅助功能怎么开启

1、这套避障是靠 ROVER X1 额头上的深度相机配合光学视觉算法来测算距离的，软件负责调度底层算力，不用外接任何传感器套件。

2、划开应用的控制参数弹窗，顺着列表往下翻找到避障保护的开关，确认那颗滑块已经拨到了开启状态。

3、把功能打开之后，狗子自己往前冲如果扫到了纸箱、墙根或者椅子腿，系统会在贴上去前主动减速或刹车，防止一头撞上去磕碰外壳。

4、不过别把这套避障当成万能护盾，要是大半夜光线太暗、地面反光厉害，或者遇到透明玻璃门和细桌腿，深度相机也容易看走眼漏判。

5、在杂物堆得乱七八糟的屋子里晃悠时，最好手动把油门推力压低一点，跑得慢一些才能给机载芯片留足视觉测距的解算余量。

6、要是发现避障经常失灵或者该刹车的时候不踩刹车，多半是狗头镜片上沾了指纹或者浮灰，拿擦镜布把镜头擦拭干净再试。

INFFNI ROVER 音频播放与图形化编程怎么用

1、在软件拓展功能页里翻出音频管理板块，这里支持从手机本地存储里挑现成的声音片段，也可以按住麦克风现场录一段自己说的话。

2、选定音频文件之后直接点推送，数据包会通过热点无线压到 ROVER X1 的扬声器模块里，机器狗就会当场把这段声音播出来。

3、想要自己编动作的话，得先把狗子调到点足形态，点进编程菜单就能看到可视化拼接积木的工作台。

4、每张彩色积木块都封装好了一个现成的机械臂摆动或四肢伸展指令，把它们像搭积木一样上下吸附拼成一长串，狗子就会按顺序执行。

5、手头这个版本目前把积木编程死死锁在点足步态里，滑行用的轮足模式下按钮是灰的，官方说后面的升级包才会把轮式编排放出来。

6、自己拼出满意的动作套路后点右上角存盘，顺手塞进快捷指令池，下次在主遥控面板里单发按键就能调出整套动作连招。

7、刚摸索编程别一上来就堆几十个复杂肢体逻辑，先拿两三个单腿踏步拼在一起试水，摸准动作间隔时间再慢慢把动作加长。

INFFNI ROVER 固件 OTA 升级注意事项

1、ROVER X1 底层的运控算法和通信修补都是通过软件内的 OTA 通道推过来的，有新补丁时直接在设置里检查更新就能给机器狗刷机。

2、给机器狗刷固件之前，千万看一眼电池电量格数，保证电量过半而且手机别离得太远，中途要是断电变砖头可就得返厂了。

3、更新逻辑不是后台强推的，检测到新包之后屏幕上会弹出更新内容说明，必须手动戳确认授权，应用才会开始往机器里写固件。

4、固件包下载解压往机器狗传输的那几分钟里，老老实实看着进度条走完，不要切回微信聊天，也不要顺手把机器狗的电源给关了。

5、这次配套的应用新版本强制咬合了 1.1.0 版本的底层固件，如果机器狗身上的固件版本落下了，连上后得先走升级流程才能正常控狗。

6、要是固件刷完之后狗子开机站不起来或者软件死活连不上，先长按电源硬重启狗子并杀掉手机后台，搞不定再去敲售后客服的在线对话框。